身体障がい、精神障がい、知的障がいなどで障がい区分認定が区分1以上の認定を受けた方の在宅生活を支援するサービスです。主に「身体介護」と「生活援助」を中心としたサービスを展開する点では訪問介護と同じですが、訪問介護が介護保険法に基づくサービスなのに対し、居宅介護は障がい者総合支援法に基づいています。